梁皇懺法﹝即慈悲道場懺法﹞為寶誌禪師與高僧等十人所集。肇始於梁武帝，故俗稱梁皇寶懺。武帝篤信佛教，建寺設法會，一生精研佛教教理，固持戒律，所以有「皇帝菩薩」之稱。武帝之原配郗夫人妒忌側室，動心發口有如毒蛇，三十歲時，忽然夭亡。夫人生前心懷瞋毒，致死後墮變蟒蛇。然而，郗氏靈性不昧，知其業因，至帝登基之次年，一晚現形宮中。夫人向帝解釋為何得蟒蛇之身，並訴其苦狀及所作諸惡業，求帝救拔離苦。武帝遂請寶誌禪師等，依經律懺罪要義，製懺文十卷，為夫人懺悔。法會方畢，忽見一人，娥冠赤服，對帝謝曰：「我蒙佛力，得脫蟒蛇之身，生往忉利天，故來謝禮」，言訖不見。由此可見，懺悔功德不可思議。
梁皇寶懺為佛教中懺悔滅罪之懺王，亦是經懺中生亡兩利之寶典。如懺文所載：「以此消災，災消吉至，因茲滅罪，罪滅福生，真救病之良藥，乃破暗之明燈，恩沾九有，德被四方。」故，西來寺啟建「梁皇寶懺法會」，以此促進社會安和樂利，並以此功德，迴向眾善信徒增福增慧、平安吉祥。