欲望，可分為惡欲與善欲，善欲又稱善法欲，這是順於戒、定、慧德行的，是積極向上的善法，能由此引生無邊福德智慧。惡欲則是無明惡見薰染所成的習氣。若不知約制、遠離，則一切功德善法皆不得生。所以想成就禪定，開發智慧，一定要遠離欲望及諸不善法，方能成辦。若是念念不忘飲食男女，貪著五欲，對人做事，不離惡行，卻想得定，發神通，這是顛倒妄想！
諸欲望中主要是「五欲」，五欲是色、聲、香、味、觸，隨俗說即是財、色、名、食、睡，這是誘惑人心，向外貪著追求的物欲。初學坐禪，要攝心向內，所以必須離棄他。對於五欲境界，要不受味──不為一時滿意的快感所惑亂，要看出它的過患相，視五欲為偽善暴徒、糖衣毒藥、刀頭甜蜜，如是才能不取相染著，染著心不起，名為離欲。在五欲中，男女欲是最嚴重的，這是以觸欲為主，攝得色、聲、香的欲行。男女恩愛纏縛，是極不容易出離的，多少人為了男女情愛，引出無邊罪惡、苦痛。經中形容為：如緊繫的繩索，縛得你皮破、肉輾、斷筋、斷骨、還不能捨離。所以想習禪入定者，非節制淫欲，乃至離欲不可。
話說欲望如毒蛇猛獸，然初習禪者，仍不宜強勢驅離或壓制欲望，應透視欲望的本質(幻生幻滅)，以智慧疏導情欲，讓心靈在適量欲望的滋養下，逐漸接受、適應離欲的修行生活。